ai感知算法-pg电子(中国)官方网站

概述

        经纬恒润致力于人工智能（ai）技术研发及其在汽车电子领域的落地，为解决自动驾驶汽车在复杂现实环境中的感知和定位等难题提供pg电子(中国)官方网站的解决方案。基于汽车电子领域的多年技术储备，经纬恒润以车规级运算平台为载体，通过对激光雷达、摄像头、毫米波雷达、差分gnss、高精地图和惯性导航等传感器数据的深入分析，研发了一系列提升单车智能化的ai感知算法，并应用于多种自动驾驶场景。

ai感知算法能力建设

        经纬恒润为保证ai感知算法的可靠落地，探索并形成了一套完整的算法研发和迭代过程。从数据采集、标注、清洗，到模型训练、调参优化、剪枝、量化、压缩，再到嵌入式平台部署，在此过程中自研了一整套平台工具和方法流程。

激光雷达点云物体检测与语义分割

        在自动驾驶场景下，激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，具有分辨率高、抗干扰能力强、获取的信息量丰富、不受光线影响等优点；但是也存在数据无序、稀疏等缺点。

        经纬恒润ai感知算法通过挖掘深度神经网络在数据表达方面的能力，结合网络设计、参数寻优，完成了多种交通物体和路面环境的识别，具有实时性好、检测准确、鲁棒性好等特点，并完成在嵌入式平台上的部署。

        该技术目前已经应用在多个园区自动驾驶示范项目中，同时也在智能化港口项目中得到了充分的应用和验证。

图像目标检测与语义分割

        经纬恒润针对不同自动驾驶场景的交通状况，对行人、车辆、地面标识和交通信号灯等进行了深入的研发，根据视觉传感器对于颜色维度有较多特征信息的特点，在前沿技术的基础上，进一步提升了各种交通场景中检测和语义分割的性能。

        从可量产的角度选取合适的深度学习模型以及车载嵌入式运算设备，通过采集、分析以及标注大量的数据，实现了模型的训练和部署；并从实际的应用场景出发进行检测结果分析、模型调整、性能提升，最终完成技术在多个自动驾驶示范项目的落地应用。

高精定位系统

        经纬恒润基于ai感知算法识别的路标物，包括交通标志、车道线和道路边界等，通过融合视觉、惯性测量单元和里程计等不同传感器的输入信号，在高精度地图与高精度gps的配合下为自动驾驶系统提供精确可靠的定位信息。

小结

        经纬恒润的ai感知算法，为自动驾驶汽车的感知和定位提供了重要支撑。利用不同传感器的特点，针对性的设计和训练不同的模型，以达到无人驾驶汽车对于不同场景、不同天气稳定运行的需求。同时，车规级、低功耗的产品方案保证了ai感知算法的可靠性和竞争力。